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Preço mínimo de frete

A tabela oficial da ANTT aplicada à sua rota: quanto um veículo inteiro custa no mínimo por lei, quanto isso dá por km e por tonelada, e se a proposta que você recebeu está abaixo, no piso ou acima.

  • Tabela oficial · Res. 6.084/2026
  • Conferida com a calculadora da ANTT
  • Grátis, sem cadastro
Caminhão baú da Kargu em rodovia entre montanhas

Rota

Estimativa pela linha reta × 1,25 entre Brasília e Goiânia. Sabe o km real da rota? Digite e ele passa a mandar.

Carga e veículo

Caixas, paletes, sacaria, fardos: o frete comum de fábrica e e-commerce.

Veículo

Capacidades típicas de mercado, para o R$/tonelada e a fração ocupada. Para a ANTT o que conta é o número de eixos carregados.

Condições da contratação

Compare com a proposta que você recebeu

Informe o valor da proposta para saber se está abaixo, no piso ou acima do mínimo legal com pedágio.

Sua carga nesse veículo

O piso é por veículo inteiro. Informe o peso e o volume da sua carga para ver a fração que ela ocupa e o valor proporcional, a referência para quem embarca fracionado.

Não sabe o volume? Calcule a cubagem e volte com o peso taxado.

Entenda o piso mínimo

O que é o piso mínimo de frete

Desde a Lei 13.703/2018, o transporte rodoviário remunerado de carga tem um preço mínimo por quilômetro rodado, fixado pela ANTT por tipo de carga e por número de eixos carregados. É a Política Nacional de Pisos Mínimos, criada depois da greve dos caminhoneiros para que nenhum frete de lotação seja contratado abaixo do custo do transportador.

O piso vale para o transporte de carga lotação: um contrato, um contratante, um veículo inteiro. Os coeficientes são revistos a cada seis meses, ou antes se o diesel variar mais de 10%. A tabela usada nesta calculadora é a da Resolução ANTT 6.084/2026, vigente desde 17 de julho de 2026, e cada valor foi conferido contra a calculadora oficial da agência.

Caminhão carregado em rodovia com neblina entre árvores
Foto de Alex Kovshovik, Pexels

Como a ANTT calcula

A conta tem duas partes. O coeficiente de deslocamento (CCD) é um valor em reais por quilômetro, que cresce com o número de eixos e com a exigência da carga. O coeficiente de carga e descarga (CC) é um valor fixo por viagem, que remunera o tempo parado nas pontas. Piso = distância × CCD + CC.

Quando o retorno vazio é devido, soma-se 92% do CCD multiplicado pela distância de volta: o veículo gasta quase o mesmo para voltar sem carga. O pedágio nunca está no piso e deve ser acrescido obrigatoriamente pelo contratante. Se o veículo tem um número de eixos que não aparece na tabela para aquela carga, usa-se a quantidade imediatamente inferior, ou a superior quando não houver inferior.

Motorista de caminhão com colete de segurança na cabine
Foto de World Sikh Organization of Canada, Pexels

O que o piso não inclui

O piso é um mínimo, não um preço. A própria resolução manda negociar por fora o lucro do transportador, as movimentações logísticas complementares (paletização, reentrega, espera além do previsto) e as despesas administrativas e tributos. Diárias de refeição e pernoite também se somam ao custo fixo da operação.

Na prática, o valor final de um frete lotação fica acima do piso na maior parte das rotas. O piso serve para saber onde está o chão: uma proposta abaixo dele não é barata, é ilegal, e a lei prevê ao transportador indenização de duas vezes a diferença, além de multa administrativa.

Praça de pedágio vista de cima com várias pistas
Foto de Chen EdisoN, Pexels

Quatro tabelas, uma escolha

A Tabela A é a mais comum: carga lotação com o transportador entrando com o veículo completo. A Tabela B vale quando o contratante tem o próprio semirreboque e contrata só o cavalo mecânico, e por isso só existe de 4 eixos para cima.

As Tabelas C e D são as versões de alto desempenho das duas anteriores: operação prevista em contrato com frota dedicada ou fidelizada, jornada em dois ou três turnos e carga e descarga em até três horas. Os coeficientes são menores porque o veículo roda mais e espera menos. Se a sua operação não tem contrato com essas condições, fique nas tabelas A e B.

Frota de caminhões pretos enfileirados em pátio
Foto de Scott Barber, Pexels

Lotação e fracionado: onde o piso entra no seu frete

O piso é definido por veículo inteiro. Quem embarca uma carga que ocupa 15% de uma carreta não contrata a carreta: contrata frete fracionado, em que o veículo é dividido entre vários embarcadores e cada um paga pela fração que usa. A calculadora mostra essa fração quando você informa o peso e o volume da carga, e o valor proporcional correspondente.

Esse número não é o preço do fracionado, que depende da malha, da consolidação e do prazo. Ele é a referência racional: se a sua fração do piso de uma carreta dá R$ 400 e a proposta de fracionado veio em R$ 1.200, você sabe exatamente quanto está pagando pela conveniência de não lotar um veículo, e se vale a pena consolidar.

Armazém com funcionários organizando caixas em prateleiras
Foto de Tiger Lily, Pexels

Sobre a distância estimada

Ao escolher origem e destino, a calculadora estima a distância rodoviária a partir da linha reta entre as cidades, multiplicada por 1,25, que é a razão média entre estrada e linha reta no Brasil. O erro típico fica dentro de 15%. Se você sabe a quilometragem real da rota, digite no campo de distância: é ela que manda.

A calculadora oficial da ANTT também pede a distância em quilômetros e não calcula rotas. O piso legal de uma viagem é sempre o da distância efetivamente percorrida.

Vista aérea de uma rodovia serpenteando por paisagem tropical
Foto de Quang Nguyen Vinh, Pexels

Rotas mais consultadas

Piso já calculado para as ligações mais buscadas, por tipo de caminhão e de carga. Ver todas as rotas.

Perguntas frequentes

O piso mínimo de frete é obrigatório?

Sim, para o transporte rodoviário remunerado de carga lotação. Está na Lei 13.703/2018 e nas resoluções da ANTT que fixam os coeficientes. Quem paga abaixo do piso deve ao transportador indenização de duas vezes a diferença, além de multa administrativa.

Qual tabela ANTT está vigente?

A da Resolução ANTT 6.084/2026, publicada em 16 de julho de 2026 e vigente desde o dia 17, que atualizou o Anexo II da Resolução 5.867/2020. Esta calculadora usa exatamente esses coeficientes, conferidos contra a calculadora oficial da ANTT.

O que é retorno vazio e quando ele é obrigatório?

É o pagamento da volta do veículo sem carga: 92% do coeficiente de deslocamento vezes a distância de retorno. É obrigatório no transporte de contêineres e em frotas dedicadas, fidelizadas por razão sanitária ou sujeitas a certificação que limite o produto transportado. Nos demais casos é negociado.

O piso inclui pedágio?

Não. O pedágio fica fora dos coeficientes e deve ser acrescido obrigatoriamente pelo contratante, pago na forma da Lei 10.209/2001 (vale-pedágio). A calculadora soma o pedágio que você informar e mostra os dois valores separados.

O piso vale para carga fracionada?

A tabela é definida por veículo inteiro e vale para carga lotação: um contrato e um contratante. No fracionado, vários embarcadores dividem o mesmo veículo. A calculadora mostra a fração do piso que a sua carga ocuparia, como referência de custo, não como preço legal do fracionado.

Como sei quantos eixos tem o veículo?

Conte os eixos carregados do conjunto: um toco tem 2, um truck 3, um bitruck 4, uma carreta com cavalo simples e semirreboque de dois eixos tem 4, a carreta LS tem 5, a Vanderléia 6, o bitrem 7 e o rodotrem 9. A calculadora traz esses veículos de referência para você escolher pelo nome.

A calculadora substitui a da ANTT?

Ela usa os mesmos coeficientes e a mesma fórmula, e foi conferida célula a célula contra a calculadora oficial. Para efeito legal, vale sempre o valor publicado pela ANTT. O que esta versão acrescenta é a estimativa de distância por cidade, o comparador de propostas e a fração ocupada pela sua carga.

Piso mínimo ANTT

R$ 2.125,36 · Carreta LS

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